我国导引按摩历史悠久，效法自然界动物的形态，创立了很多导引术式，以下就是典型的代表：

l         “五禽戏”： 华佗编制出的一套导引程式，用以健身，尽人皆知，它模仿虎、熊、鹿、猿、鸟等五种鸟兽活动形态，

l         刘安的“六禽戏”。刘安生于汉文帝时代，自幼勤奋好学，文武兼备。很受汉文帝的器重。他一生著作颇多，其中有《淮南子·精神训》一书，“六禽戏”的文字就记录在这本书上。“六禽戏”的各式动作为：熊经—练身功，鸟伸—练腰功，凫fú（野鸭）浴—练腰功，猿蠼qú—练臂功，鸱(chī本义:一种凶猛的鸟,鹞子。)视—练眼功，虎顾—练手功。

l         清人更于五种术势之外，加入向后顾望的“鹗顾势”和摇头摆尾的“狮舞势”，称作“七禽戏”